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你不一定知道的冷知识-工业机器人之ABB篇
发布时间:2020-11-25        浏览次数:315        返回列表
 昨天回顾了工业机器人的起源,今天开始更新四大家族的一些小知识!

 

ABB的发展史

1. ABB公司是由两家百年公司——瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗·勃法瑞公司(BBC)1988年合并而来的,总部设在瑞士,截止2019年底ABB集团位列世界企业500强第328名,世界品牌500强第220名。

Ps.海康威视位于世界品牌500强第216名,成功超越ABB集团,国产品牌威武!


2. 2019年之前:ABB集团共分为四大事业部,分别为电气产品,机器人,工业自动化和电网,其中机器人和工业自动化事业部占总收入比40%,最大营收事业部是电网事业部,但也是利润率最低的。

 


3. 2019年起:ABB开启了全新组织模式,将电网业务彻底剥离,转让给日本日立集团,目前最新的组织架构为:电气、工业自动化、机器人及离散自动化、运动控制。


4. ABB机器人业务是于1994年正式在华全面推广的,至此也拉开了在中国市场的新篇,制造出中国摩托车行业第一条自动化焊接线,中国烟草行业第一条自动化搬运线等等,中国第一条自动冲压线等等。


 

 

5. ABB机器人目前的命名方式都为IRB+系列号+负载/臂展模式,IRB是使用了Industrial Robots(工业机器人)的字母缩写。


ABB的机器人家族

6. 虽然ABB的机器人机型非常多,但是有相当一部分为特殊应用或特殊工艺要求专供机型,目前市场上主流通用系列主要为:1200,1600,2600,4600,6700,7600系列。

Ps.上述系列基本为ABB常备机型,具有货期短、价格优的特点,建议通常项目上使用先考虑以上型号,具体参数可查阅选型手册,如遇特殊应用请找专业人士咨询,比如我们。

 

7 . ABB IRB1200系列(负载5-7kg),该系列主要以小负载搬运,小型工位站,科研二次开发为主要应用场景。常活跃于3C电子行业、学校研究院、展会,具有小而巧的特点。其伺服电机包裹在铸件内部,质量轻,安装拆卸方便,行业内习惯叫其桌面级机器人。

系列旗下主要为两款:1200-5/0.9、1200-7/0.7

Ps.以上两款皆是常用机型,性价比相对较高,请放心选用。

 

8. ABB IRB1600系列(负载6-10kg),该系列主要以物料搬运,上下料,焊接为主要应用场景。常活跃于机加工行业。与桌面级机器人相比,其具有更高的刚性结构,更大的工作范围(臂展)。

系列旗下主要分为:1600-6/1.2、1600-6/1.45、1600-10/1.2、1600-10/1.45

Ps.1600-10/1.45为常用机型,其他型号不建议选用,该型号可用作弧焊,但是请订货时切记安装弧焊软件包,焊接还是比较推荐 IRB 1410(划重点)!

 

9. ABB IRB2600系列(负载12-20kg),该系列主要以粗打磨,上下料为主要应用场景。常活跃于玻璃行业,汽车配件厂等。其高精度及IP67防护等级让其在打磨应用上独树一帜,相比1600具有更大的负载能力,但相比又不失机身紧凑,小身材,大力量!

系列旗下主要为:2600-20/1.65、2600-12/1.65、2600-12/1.85

Ps.2600-20/1.652600-12/1.85为常用机型,2600-12/1.65,比上不足比下无余,选他干嘛。

 

10. ABB IRB4600系列(负载20-60kg),该系列主要以精细打磨、装配、激光切割、包装为主要应用场景。常活跃于航天航空,机加工行业,食品行业等。ABB中负载机器人的顶梁系列,配合六维力控可以完全胜任航天航空产品的精细打磨,中等负载及其多种配置选择,基本可以涵盖一切人力可及的体力活。

系列旗下主要为:4600-60/2.05、4600-45/2.05、4600-40/2.55、4600-20/2.5

Ps.4600-60/2.054600-40/2.55为常用机型,好用好用真的好用,谁用谁知道。

 

11. ABB IRB6700系列(负载150-300kg,该系列主要以搬运码垛,装配,点焊为主要应用场景。常活跃于汽车及配件行业、钢铁冶金等。ABB系列中大负载实力担当,高精度、高刚性、高防护,让其成为ABB在车厂的实力担当,也是目前市场上最常用的系列型号。

系列旗下主要为:6700-200/2.6、6700-155/2.85、6700-235/2.65、6700-205/2.8、6700-175/3.05、6700-150/3.2、6700-300/2.7、6700-245/3、6700Inv-300/2.6、6700Inv-245/2.9

Ps.该系列是ABB机器人所有系列下型号最多的,但是相对常用的就6700-200/2.66700-150/3.26700-155/2.85。Inv是指倒装的机器人型号。

 

12. ABB IRB7600系列(负载150-500kg),该系列主要以搬运码垛为主要应用场景,常活跃于汽车行业等。ABB最大的机器人系列,机器人中的大力士,但受限其价格及货期因素,汽车整机厂为其主要客户群体,通常工业使用少之又少。

系列旗下主要为:7600-500/2.55、7600-400/2.55、7600-325/3.1、7600-150/3.5

Ps.能用6700就用6700吧,他不香吗。

 

 

13. ABB的第一款协作机器人为Yumi,是全球第一款名副其实的人机协作双臂机器人,Yumi的名字来自于You and Me(你和我),取自人机协作之意。之后又由于市场需求,ABB研发了yumi的单臂版本。


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